一九三九年，徐悲鴻先生應邀至印度國際大學講學并舉行畫展。當時他還應印度大詩人太戈爾邀請，游歷了西馬拉雅山之大吉嶺。在那里看到了許多罕見的高頭、長腿、寬胸、皮毛閃光的駿馬，他還經常騎著這樣的駿馬遠游，更逐漸了解了馬的驃悍、勇猛、馴良、耐勞、忠實的性格，終于成了馬的知己。訪問期間，他對著駿馬大量寫生，進一步掌握了馬的最美的神氣和姿態。此后，他便更生動地畫出了馬的氣質和活力，從而塑造出千姿百態的奔馬，達到了“盡妙”的境界、為世人稱道珍愛。
鴻先生總結說：“美術之大道，在追索自然”。“吾所法者，造物而已。碧云之松吾師也，棲霞之巖吾師也，田野牛馬，籬外雞犬、南京之驢，江北老媽子，亦皆吾所習師也”。悲鴻先生曾說過：“我很喜歡荷花，但我不敢畫荷花。要畫，就得給我二十刀宣紙,把這二十刀宣紙畫完了，才可說會畫荷花了”。“我愛畫動物，皆對實物用過極長時間的功。即以馬論，速寫稿不下千幅，并學過馬的解剖，熟悉馬的骨架、肌肉、組織。又然后詳審其動態及神情，乃能有得”。徐悲鴻一生中確實畫過數以千計的馬的速寫稿。他熟悉了馬的氣質、馬的結構、馬的日常活動，和在技巧上需要創造的獨特的表現手法，塑造了那一洗萬古凡空馬的英姿駿馬。這也就是作者追求理想，向往自由的象征。
一九四二年從印度回國后，悲鴻先生在藝術界集有基礎成就的畫家，在四川磐溪建立中國美術家學院研究繪畫。他那時畫的馬，則更加注意了結構，而又采用潑墨或工兼寫意的表現手法，著重刻畫馬的神態和氣質。據說徐悲鴻自己認為，他畫馬真正的成就，還是在一九四0年訪問印度之后。一九四0他在一幅群馬圖上題款日：“昔有狂人為詩云，一得從千慮，狂愚輒自夸，以為真不惡，古人莫之加。悲鴻時客西馬拉雅山之大吉嶺”。
他的原配蔣碧薇，是邑人蔣香谷之女，也是有名藝人，又是當時所謂的交際名花。一九三六年因雙方意見不合而離婚。一九四五年冬，徐悲鴻與廖靜文女士在重慶結婚，證婚人為沈鈞儒、郭沫若，到場觀禮者一百多人。郭沫若賀詩云：“嘉陵江水碧如茶，松花青青勝似花，別具一番新氣象，磐溪風月畫人家”。一九四五年在重慶，徐悲鴻不畏強暴，熱心簽名支持郭沫若倡導的民主運動，呼吁成立民主聯合政府。
全國解放后，徐悲鴻先生以滿腔熱情迎接新中國的誕生。他是第一任中央美術學院院長、中華全國美術家協會主席。他帶頭替英雄模范人物畫像。一九五0他贈中國人民志愿軍戰士的一幅奔馬圖上題詩日：“山河百戰歸民主，鏟除崎嶇大道平”。又題畫馬詩云：“百載沉菏終自起，首之瞻處即光明”。他借馬抒情，寄托了人民的愛憎，在它們馳騁的腳印上，燙著鮮明的時代烙印。徐悲鴻畫的奔馬圖，還制成了郵票，全套十一枚，并在最佳郵票評選中，獲最佳特種郵票獎。
一九五三年九月二十六日，在第二屆全國文藝工作者代表大會期間，徐悲鴻先生突然腦溢血，不幸過早地逝世了，享年五十八歲。但他對人民藝術事業的卓越貢獻卻永遠在史冊上熠熠閃光；他的高風亮節也給后人留下了光輝的典范。為了紀念他，我國政府在北京建立了“徐悲鴻紀念館”，周總理親自題額；爾后在他的家鄉宜興又新建了“宜興徐悲鴻紀念館”和“悲鴻故居”，長期展覽他的作品，供中外人士瞻仰、觀賞。
